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自动化机器的高精度化对应设计-3(自动化技术诀窍篇)

  • 2020.03.18 14:36:08
  • 米思米
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 (1) 倾斜误差发行原因详细说明

   在此用实际的测量机器的事例来说明「倾斜误差」的发生原因及对策。

・由温度倾斜而产生「倾斜误差」变化的原因分为a)测量机器的温度稳定化b)自动化机器的机构系热变形2种。
 a)测量机器的温度漂移
 b)自动化机器的热变形

・以下对a) 量机器的温度漂移进行讲解。

定位用测量机器由「测量传感器」+「测量用回路」+「测量传感器固定机构」3方面构成, 具有对应各自测量时间的精度变化的特性。图1为万能测试机的事例,「测量传感器」=载荷传感器,「测量用回路」=载荷传感器的测量装置,「测量传感器固定机构」=门型机构。

自动化机器的高精度化对应设计-3(自动化技术诀窍篇)

・「测量传感器」本体是用对周边环境变化不敏感的构造组成(外壳保护,材质选择等),采用激光或压电元件等复合构造材料的传感器容易发生温度漂移。

・「测量用回路」当电源打开后,内部回路基板类会上升到一定的温度,无法避免构成回路基板的多数电子部件的温度漂移。因此,必须在达到一定温度后开始测量。这个到达一定温度的时间称为「预热时间」。 采用测量机器时,一般的「预热时间」为10分钟左右。

・「测量传感器固定机构」作为机构部件受到温度变形的影响。图1的万能测量机也需要在精密测量的试验场地设定恒温。

・作为「测量用回路」的温度漂移对策的「预热时间」关系如图2所示。图2的直线是理想的测量数据。初期为曲线的数据是有温度漂移的情况。这个曲线如果从「预热时间」过后的时间点开始测量的话,可以避免温度漂移的影响。

自动化机器的高精度化对应设计-3(自动化技术诀窍篇)

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